Медицинские роботы

2022. Робот с ИИ помогает врачу удалять камни в почках



Чрескожная нефролитотомия - это малоинвазивная процедура, которую используют для удаления крупных камней в почках со стороны спины. Однако, для этой операции очень важно точно сделать пункцию к почке, иначе будут серьезные осложнения. Опытные хирурги умеют это делать, однако даже опытный врач может ошибаться из-за усталости. Группа ученых из Университета Nagoya (Япония) создали робота, который автоматизирует эту процедуру, используя технологию флюороскопии (что-то типа рентгена) и нейросеть для управления инструментом. Команда провела рандомизированное, одиночное слепое контролируемое исследование, в котором использовали свой роботизированный метод с флюороскопией для проведения этой процедуры. Это было первое исследование на людях и первое клиническое применение технологии. Показатель успеха однократной пункции составил до 50%. Также продолжительность пункции была значительно короче. Количество проколов иглой сократилось в 0,73 раза.


2021. Робот-хирург ROSA упростил замену коленного сустава



Больница Parker Adventist Hospital (в Колорадо, США) начала использовать хирургического робота ROSA для замены коленного сустава, чтобы помочь врачам быть более точными во время операций. В большинстве случаев подобные операции проходят успешно, но схема соединения связок не всегда совпадает с их реальным расположением. Вот где на помощь приходит ROSA. Она помогает врачам внести коррективы в доли миллиметра. Более точные операции позволят пациентам быстрее восстановиться после хирургического вмешательства. Сама операция по замене коленного сустава длится в среднем около двух часов. Хирург убирает поврежденный хрящ и часть кости и тогда уставливает новые металлические и полимерные суставные поверхности, чтобы восстановить ось конечности и функцию коленного сустава.

2020. Новый робот берет кровь из вены лучше медсестры



По статистике, примерно в 20% случаев при заборе крови или вставке катетера, медсестры промахиваются мимо вены. Особенно если медсестра - не опытная и вены - плохо видны через кожу. Устройство, разработанное инженерами Ратгерского университета (США), может значительно снизить вероятность неудачных проколов. Этот робот оснащен искусственным интеллектом, а также визуальным управлением: он использует ближнюю инфракрасную и ультразвуковую томографию, чтобы найти кровеносные сосуды среди окружающих тканей, понять их тип и оценить, насколько глубоко они находятся.


2019. Robocath R-One - хирургический робот для эндоваскулярной хирургии


Эндоваскулярная хирургия - это хирургическая операция, проводимая через катетер, введенный в кровеносный сосуд под контролем рентгена. Использование хирургических роботов для таких операций - не просто удобно, но даже необходимо. Дело не только в том, что все движения катетера должны быть очень точными (чтобы не повредить сосуды), но и в том, что хирург постоянно подвергается рентгеновскому излучению. Французская компания Robocath - создала такого робота - R-One (и уже получила сертификат Еврокомиссии). Он позволяет кардиохирургу управлять катетером и инструментами из защищенного места с помощью джойстиков и экранов. Робот обеспечивает точность движений, компенсирует дрожь и случайные движения рук.


2018. В России создали робота-медсестру



В недрах госкорпорации Ростех создали робота-медсестру для оказания первой помощи и поддержания жизнедеятельности человека «Ангел». Выглядит он не так мило, как например, японский робот-медсестра RoBear, но зато может помочь спасти людей в местах черезвычайных ситуаций. Ангел умеет делать ЭКГ с расшифровкой, измерять параметры дыхания и сердцебиения, обрабатывать данные с электронного стетоскопа.  На основе собранных показателей «Ангел» способен диагностировать у пациента травматический и ожоговый шок, отравление, черепно-мозговую травму, лучевую болезнь, геморрагический шок, острое нарушение мозгового кровообращения, гипо- и гипергликемическую кому, респираторный дистресс-синдром взрослых, бронхиальную астму, аритмогенные нарушения сердечной деятельности, септический и кардиогенный шок, тромбоэмболию легочной артерии, острый коронарный синдром. Также Ангел может передавать все данные пациента через мобильные сети для оказания телемедицинской помощи.


2017. Японцы создали самоходный бронхоскоп


Инженеры Института технологий Токио разработали самодвижущегося робота для бронхоскопии. Он умеет самостоятельно передвигаться за счет перистальтического движения, а также маневрировать для передвижения по необходимым ответвлениям бронхиального дерева. Робот-бронхоскоп состоит из нескольких камер с воздухом, соединенных специальной трубкой с аппаратом, управляющим давлением в них. Для продвижения по бронхам эти камеры поочередно надуваются и сдуваются, за счет чего робот двигается подобно червю. Инженеры проверили работоспособность своей разработки на модели бронхиального дерева, в которой робот продемонстрировал не только способность перемещаться, но и выбирать интересующие исследователей ответвления. Разработчики считают, что такой робот позволит врачам легче проводить бронхоскопию, а также достигать в процессе процедуры самых мелких ответвлений.


2017. Мягкий робот облегчит проведение колоноскопии


Колоноскопия является эффективным методом диагностики некоторых патологий и заболеваний толстой кишки, таких как полипы и рак кишечника. Однако, многие люди не хотят проходить эту процедуру, в основном из-за опасений о ее болезненности. Инженеры из Колорадского университета в Боулдере разработали мягкого робота-колоноскопа, способного передвигаться подобно червям, сжимаясь и разжимаясь в разных частях. Такая конструкция позволит снизить неприятные ощущения при колоноскопии. Прототип, представленный на конференции ICRA 2017, может двигаться со скоростью около 15 сантиметров за 6 минут, а цель ученых заключается в том, чтобы снизить время, требуемое для колоноскопии, с 30 до 20 минут.


2016. Робот-медсестра RoBear помогает ухаживать за обездвиженными пациентами



Разработчики японского института RIKEN создали робота RoBear, который помогает ухаживать за частично или полностью иммобилизованными пациентами в медицинских центрах. Он умеет бережно поднимать пациента с койки (или помогать ему встать на ноги), переносить человека на кресло-каталку или просто относить его на своих руках куда надо. Робот оборудован множеством сенсоров, которые помогают обеспечить бережное обращение с больным. С выходом каждой новой модели робот становится легче, последняя модель весит 140 кг (масса предыдущей была около 200). В ближайшие годы подобные механические помощники будут применяться там, где существует дефицит медицинского персонала, но по мере совершенствования и удешевления технологии, по всей видимости, они найдут более широкое применение.


2016. Emma - робот, который делает массаж


Профессиональному массажисту приходится целый день проводить одни и те же процедуры - надавливать с одной и той же силой на одни и те же точки (по крайней мере в случае с китайской медициной). А что если поставить робота делать эту работу? - подумали в сингапурском стартапе AiTreat и создали Эмму. Роборука Эммы имеет 6 осей вращения, 3D камеру  и кучу датчиков, которые определяют силу давления. Робот может определять, комфортно ли пациенту, и если нет - прекращает данное движение.


2015. Mabu - домашний робот-медсестра


Недавно мы рассказывали о роботе-медвежонке для детских больниц, а этот новый робот Mabu - предназначен скорее для пожилых людей, которые живут сами дома и страдают хроническими заболеваниями (диабетом, артритом, сердечной недостаточностью и т.д.). Идея - та же самая - улучшить эмоциональное состояние пациента. Конечно, можно было бы обойтись без робота, просто установив приложение на планшет, но общаться с симпатичным роботом для одинокого человека будет интереснее. Mabu может напоминать о приеме лекарств, проконсультировать хозяина, что делать в случае ухудшения состояния здоровья или просто спросить, как дела сегодня. Общаться с роботом можно двумя способами — отвечать на его вопросы ***


2015. Видео: Робот да Винчи зашивает виноградинку


В сети появилось впечатляющее видео, на котором Робот-хирург Да Винчи пришивает снятую с виноградины кожицу обратно с помощью хирургических иглы и нити. Видео сделано, чтобы показать способность робота делать сложнейшие операции с ювелирной точностью. Робот-хирург представляет собой аппарат с четырьмя руками-манипуляторами, которыми управляет оператор-хирург с помощью джойстиков. Точность системы позволяет снизить потерю крови во время операции. «Руки» робота не трясутся, как руки живого врача, что позволяет хирургу работать эффективнее.  На данный момент во всём мире функционируют 3000 систем Да Винчи, из них около 20 — в России.


2015. Google займется роботизированной хирургией



Google продолжает добавлять новые направления в свой ассортимент медицинских технологий. На этот раз совместно с Jonson & Jonson (а точнее с ее дочерней компанией Ethicon), Google собирается разрабатывать и производить роботизированные системы для хирургии. Хотя Google за последние годы купил полдюжины стартапов, занимающихся робототехникой, хирургических роботов в данном проекте будет производить не он, а Ethicon (компания, которая уже много лет поставляет приборы для хирургов). А Google в этом проекте будет заниматься компьютерным зрением и визуализацией, которые помогут хирургам точнее проводить операции.


2014. Видео: SurgiBot - робот для лапароскопических операций


Самым известным хирургическим роботом в мире является, конечно, Робот да Винчи. Это действительно произведение медицинских искусств. Однако, его стоимость - 1,5-2 млн евро плюс очень высокие эксплуатационные расходы. Поэтому, лишь немногие медицинские центры могут позволить себе такое оборудование. Американская компания TransEnterics хочет сделать более простого и дешевого робота-хирурга, который, однако, позволит проводить лапароскопические операции с такой же высокой точностью. Пока их робот SurgiBot еще не продается, однако уже появилось первое видео, показывающее его в действии. Как видно, управлять двумя щупами и камерой-фонариком - довольно просто. Изображение выводится на стандартный монитор. Хирург может регулировать чувствительность управляющих ручек, чтобы повышать точность движения щупов.


2014. В Ростове-на-Дону появился Робот да Винчи



В Ростове-на-Дону скоро заработает хирургическая установка Робот да Винчи. Его уже купили, но еще не установили. Установлен он будет (по словам мэрии) в "муниципальном медицинском учреждении". Возможно, это будет клиника Ростовского медицинского университета. Робот да Винчи позволит врачам проводить щадящие высокотехнологичные операции с максимальной точностью, избежать послеоперационных осложнений и существенно сократить период реабилитации пациентов. Кроме того, Да Винчи позволяет осуществить во время операции связь хирургов находящихся в разных городах и даже странах, т.е. есть возможность привлекать к лечению лучших в мире специалистов. Но свои специалисты тоже нужны, поэтому группа медиков из Ростова отправится на обучение в один из заграничных центров подготовки специалистов в области эндоскопической хирургии.


2013. Робот-пылесос очищает мозг от тромбов после инсульта


По статистике только 40% людей, переживших инсульт, доживают до конца первого месяца. Все дело в тромбах (кровяных сгустках), образующихся в мозге, которые очень сложно удалить. Команда разработчиков из американского Университета Вандербильта разработала роботизированную хирургическую систему, с помощью которой возможно эффективное и минимально травматичное удаление кровяных сгустков из тканей головного мозга. Через просверленное в черепе крошечное отверстие робот под заданным углом вводит тонкую иглу в мозг, пока она не достигнет внешней поверхности сгустка. Затем из нее выдвигается еще более тонкая внутренняя игла, которая проникает непосредственно в сгусток. Включается аспиратор и содержимое тромба высасывается. Робот контролирует и регулирует направление движения крошечного «пылесоса». ***


2013. Focal One - роботизированная система для лечения рака простаты ультразвуком



Французская компания EDAP TMS получила европейскую сертификацию на свой новый аппарат Focal One, предназначенный для неинвазивного удаления рака простаты при помощи сфокусированного ультразвука. Для повышения точности ультразвукового облучения, система комбинирует 3D томограмму (импортированную с диска) и изображение опухоли, получаемое с помощью ультразвукового исследования (которое получается в реальном времени во время операции). Причем операция проводится практически без участия врача - программное обеспечение аппарата умеет самостоятельно управлять роботизированными излучателями и, таким образом, создавать поле нужной конфигурации на основании картинок КТ и УЗИ. 


2012. RP-VITA - клинический робот для телемедицины


Хороший врач - на вес золота. Даже если вы лежите в больнице - вы не всегда можете рассчитывать на консультацию с врачом, ведь у него много пациентов, а времени - мало. Чтобы сэкономить время врачей и позволить им уделять больше внимания каждому пациенту, компания InTouch Health создала робота RP-VITA, который может передвигаться по больнице, общаться с пациентами и (при помощи медсестры) проводить необходимые процедуры по осмотру. Вместо головы у робота - монитор с веб-камерой, на котором пациент видит лицо врача.