Хирургические роботы. Роботизированная хирургия

2023. Человеку впервые пересадили печень с помощью хирургического робота



Трансплантация печени — одна из самых сложных абдоминальных операций. В Барнс-Еврейской больнице Сент-Луиса пациенту, которому потребовалась критическая трансплантация из-за рака печени и цирроза печени, вызванного гепатитом С, была проведена уникальная операция. Хирург пересадил ему орган, использовав для этого робот да Винчи последнего поколения. Трансплантация прошла успешно: новая печень сразу же начала работать, и пациент выздоровел без каких-либо хирургических осложнений. Через месяц после операции реципиент начал комфортно ходить и даже захотел вернуться к гольфу и плаванию. Традиционно пациенту требуется около шести недель, чтобы он мог двигаться без дискомфорта.


2022. В Германии провели первые полностью роботизированные микрохирургические операции



Микрохирурги из Мюнстерского университета успешно завершили первые пять операций, которые выполнялись дистанционно с помощью робота и роботизированного микроскопа. Хирургический робот Symani Surgical System (итальянской компании Medical Microinstruments) позволяет врачам работать с гораздо большей степенью точности, благодаря чему во время операции разрушается меньше тканей. С помощью робота хирурги могут соединить самые тонкие анатомические структуры, такие как кровеносные сосуды, нервы или лимфатические сосуды, диаметр которых часто составляет всего 0,3 миллиметра. Робот перенимает движение рук врача с помощью электромагнитного поля и джойстиков. Он выполняет движения хирурга, уменьшенные в размерах до 20 раз, и одновременные устраняет человеческий фактор — дрожь в руках. Еще одно важное преимущество в том, что теперь врачу больше не придется длительное время присутствовать в операционной рядом с пациентом. Теперь хирург может работать дистанционно, сидя в удобной позе.

2022. Робот с ИИ помогает врачу удалять камни в почках



Чрескожная нефролитотомия - это малоинвазивная процедура, которую используют для удаления крупных камней в почках со стороны спины. Однако, для этой операции очень важно точно сделать пункцию к почке, иначе будут серьезные осложнения. Опытные хирурги умеют это делать, однако даже опытный врач может ошибаться из-за усталости. Группа ученых из Университета Nagoya (Япония) создали робота, который автоматизирует эту процедуру, используя технологию флюороскопии (что-то типа рентгена) и нейросеть для управления инструментом. Команда провела рандомизированное, одиночное слепое контролируемое исследование, в котором использовали свой роботизированный метод с флюороскопией для проведения этой процедуры. Это было первое исследование на людях и первое клиническое применение технологии. Показатель успеха однократной пункции составил до 50%. Также продолжительность пункции была значительно короче. Количество проколов иглой сократилось в 0,73 раза.


2022. Впервые робот выполнил лапароскопическую операцию самостоятельно



Вы, конечно же, слышали про хирургических роботов, однако до сих пор все эти роботы были лишь инструментами в руках опытных хирургов. Хирург управляет движениями манипуляторов с помощью джойстиков, сидя за экраном компьютера. И вот только недавно в Университете Джона Хопкинса хирургический робот STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) полностью самостоятельно выполнил несколько операций (пока на животных). И это были довольно сложные операции - по сшиванию частей кишечника (анастомоз). Причем, по заявлению разработчиков, результаты операций оказались значительно лучше, чем у хирургов-людей.


2021. Робот-хирург ROSA упростил замену коленного сустава



Больница Parker Adventist Hospital (в Колорадо, США) начала использовать хирургического робота ROSA для замены коленного сустава, чтобы помочь врачам быть более точными во время операций. В большинстве случаев подобные операции проходят успешно, но схема соединения связок не всегда совпадает с их реальным расположением. Вот где на помощь приходит ROSA. Она помогает врачам внести коррективы в доли миллиметра. Более точные операции позволят пациентам быстрее восстановиться после хирургического вмешательства. Сама операция по замене коленного сустава длится в среднем около двух часов. Хирург убирает поврежденный хрящ и часть кости и тогда уставливает новые металлические и полимерные суставные поверхности, чтобы восстановить ось конечности и функцию коленного сустава.


2021. Хирургического робота Hominis сертифицировали для удаления матки


Израильская компания Memic (спустя несколько лет клинических испытаний) получила сертификацию FDA на применение хирургического робота Hominis для операций гистерэктомии (удаления матки). Робот в целом, работает как знаменитый Робот да Винчи - управляется хирургом, который сидит за пультом управления и оперирует двумя джойстиками, которые аккуратно передают движения на два хирургических манипулятора, а обзор операционной полости ему предоставляет небольшая камера, которую вводят через катетер на животе. Обычно гистерэктомию проводят лапароскопическим методом (через проколы в животе), в то время как манируляторы Hominis вводятся через влагалище. А значит, заживление после такого вмешательства будет проходить быстрее.


2020. Monarch - робот для бронхоскопии и лечения рака легких


Современная бронхоскопия - довольно ограничена в своих возможностях, потому как бронхи сильно ветвятся и постепенно сужаются, так что даже опытный эндоскопист не может продвинуть бронхоскоп достаточно глубоко, не повредив дыхательных путей. Из-за этого, в частности, имеем не очень эффективную диагностику и лечение рака легких. Американский стартап Auris Health создал роботизированную систему бронхоскопии Monarch. Она включает в себя специальный гибкий бронхоскоп, который телескопически выдвигается, минимизируя трение о стенки бронхов и позволяя добраться до самых отдаленных участков. Врач управляется продвижением бронхоскопа с помощью джойстика и изображения на экране. При этом, за счет масштабирования, движения кончика бронхоскопа - очень аккуратные и точные. С помощью робота можно проводить и визуальный осмотр, и биопсию и оперативное вмешательство.


2020. В MIT создали идеального анестезиолога на базе искусственного интеллекта



Группа ученых из Массачусетского технологического института и Массачусетской больницы разработала нейросеть, которая умеет контролировать уровень бессознательного состояния пациента во время операции и определять/вводить оптимальную дозу анестетика. Ученые обучили ее на данных о пациентах, которые были созданы на основе фармакокинетических и фармакодинамических моделей со случайными параметрами. Тестирование показало, что новый алгоритм превосходит пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор (ПИД), который зачастую используется для определения идеальных доз анестетика. По мнению ученых, главные преимущества нового подхода — возможность масштабировать клинические переменные, а также связь глубокой сети с входными переменными и рекомендуемой дозировкой.


2020. Робот-хирург провел успешную операцию на мозге



Хирурги Западного Госпиталя Торонто успешно провели ряд операций по удалению внутричерепной аневризмы (расширения сосуда). Все манипуляции, включая установку стента и фиксирующих микроспиралей, выполнялись с помощью роботизированной руки. По их словам, использование робохирургии позволило повысить точность проведения операций. Для операции они используют васкулярного хирургического робота CorPath, произведенного американским подразделением компании Siemens. Конечно, робот проводит операцию не сам, а под управлением врача. Хирург во время операции сидит за удаленным пультом и с помощью джойстика (под контролем рентгена) продвигает катетер в организме пациента по сосудам прямо в мозг. Робот позволяет сделать все движения очень точными.


2020. Робот MUSA, способный зашивать сосуды, провел первые операции



Хирургический робот MUSA (созданный голландской компанией Microsure) - умеет зашивать кровеносные сосуды диаметром 0.3 мм. Во время операций MUSA копирует движения ведущего хирурга, повторяя все манипуляции в уменьшенном масштабе. При этом встроенные алгоритмы анализируют траектории рук и автоматически отфильтровывают любые случайные подергивания и тремор, свойственные человеку, вычленяя лишь главные элементы движения. Врач контролирует происходящее, ориентируясь на картинку с микроскопа. MUSA уже провел несколько операций, и, спустя 3 месяца, врачи подвели итоги, что качество сосудистых соединений не хуже, чем у опытных хирургов, которые вручную оперируют сосуды под микроскопом.


2019. В Германии создали своего Робота-да-Винчи - Avatera



Недавно мы рассказывали о российской компании AST, которая собирается создать отечественный аналог американского Робота-да-Винчи за 2 года. Немецкой компании avateramedical - на это понадобилось 8 лет. На днях, ее робот-хирург Avatera получил европейскую сертификацию. Его специализация - минимально инвазивные лапароскопические операции. Также, как и Робот-да-Винчи, он состоит из хирургического модуля с 4 робо-руками (3 для инструментов и 1 для эндоскопа) и пульта управления с 3D-визором, монитором и джойстиками для хирурга. Разработчики говорят, что его преимущество - компактность, более низкая стоимость. Кроме того, он работает тише, а 3D-визор не закрывает рот хирургу, что позволяет ему легче общаться с ассистентами во время операции.


2019. В США с помощью Робота да Винчи провели трансплантацию почки через один разрез


Хирурги Кливледской клиники сумели имплантировать донорскую почку с помощью хирургического робота через единственный небольшой (4 см) разрез. Говорят, в данном конкретном случае пациент имел довольно большой вес и добраться до оперируемого участка из отдаленных разрезов было сложно, поэтому решили действовать через единственное отверстие. И с помощью Робота да Винчи - это получилось. В результате - минимальные косметические дефекты на теле пациента.


2019. Российские хирургические роботы появятся в течение двух лет



Российский фонд прямых инвестиций (РФПИ) объявил об инвестировании в компанию Assisted Surgical Technologies (AST) - это российский разработчик роботов-хирургов. Инициатором разработки отечественного робота-хирурга выступает зав. кафедрой урологии МГМСУ им. А.И. Евдокимова, главный уролог Минздрава России Дмитрий Пушкарь (на фото). Он говорит, что отечественный хирургический робот может появиться в больницах уже через год-два. И что он будет иметь преимущества над роботом «Да Винчи» - будет дешевле и будет более точным. А использование технологий искусственного интеллекта позволит ему делать более широкий спектр операций.


2019. Loop-X - робосканер для нейрохирургии позвоночника



Немецкая компания Brainlab представила новый роботизированный КТ-сканер Loop-X для проведения операций на позвоночнике под контролем рентгеновской компьютерной томографии. Движениями робо-сканера (как и основного робота-хирурга) можно управлять дистанционно, чтобы хирург не подвергался излучению. Особенностью Loop-X является не-изоцентрическое позиционирование источника и приемника излучения. Это значит, что фокус излучения может быть не в центре круга, а в любом его месте. Таким образом, можно сфокусировать сканирующие лучи на нужной области тела пациента без перемещения пациента и самого робота.


2019. Видео: кардиохирургия под управлением магнитного робота Stereotaxis


Недавно мы рассказывали о роботе-катетере, который самостоятельно (при помощи компьютерного зрения) добирается до нужного места в сердце, например для радиочастотной абляции сердца при аритмии. Однако, это технология недалекого будущего. А сейчас высшим пилотажем в кардиохирургии является использование магнитной стереотаксической системы американской фирмы Stereotaxis, новая версия которой появилась на днях. Она представляет собой два робота с электромагнитами, которые создают магнитное поле любой направленности и с высокой точностью продвигают катетер в нужном направлении. А хирург сидит в соседнем кабинете, видит 3D-модель сердца, получаемую с рентгена и управляет катетером при помощи компьютерной мышки.


2019. Автономный робот-катетер самостоятельно добрался до нужного клапана в сердце



Роботы уже некоторое время используются в хирургии, однако их назначение не в том, чтоб самостоятельно выполнять операции, а в том, чтоб сделать действия хирурга более точными. Однако, постепенно роботам начнут доверять и самостоятельные действия. Специалисты Бостонской педиатрической больницы под руководством Пьера Дюпона (на фото) разработала роботизированный катетер, способный самостоятельно добраться до нужного места в организме. Они успешно провели операцию на сердце (свинки), в ходе которой робокатетер сам добрался до поврежденного клапана сердца. Потом он передал управление хирургу и тот уже провел высококвалифицированную работу.


2019. Medtronic выпустил робота для нейрохирургии позвоночника



Компания Medtronic - ведущий в мире производитель нейростимуляторов, которые часто имплантируются в спинной мозг (для контроля боли или при травмах позвоночника). Чтобы улучшить результаты таких нейрохирургических операций, компания купила израильского производителя хирургических роботов Mazor Robotics и уже представила собственного робота-помощника хирурга Mazor X Stealth Edition. Использование робо-руки в нейрохирургии значительно повышает точность и безопасность операции, т.к. она четко фиксирует положение инструментов и контролирует их движения. Но робот состоит не только из руки. Это еще и программный комплекс, который позволяет составить 3D-модель участка, аккуратно спланировать всю операцию и показывает полную картину хирургу на мониторе во время операции.


2019. Первая успешная трансплантация матки с помощью роботизированной хирургии



В Швеции зафиксирован первый случай беременности женщины после трансплантации матки с помощью роботизированной хирургии. Недавно в больнице при университете Сальгренска (в рамках исследовательского проекта по трансплантации матки с помощью роботизированной хирургии) была проведена пятая и шестая трансплантации из планируемых десяти. Женщина, перенесшая операцию в 2017 году, сейчас беременна: предположительно роды будут весной. Ребенок будет первым, кто родится после пересадки матки с использованием Робота да Винчи. Робот позволяет хирургам работать с очень высокой точностью. Двое хирургов сидят рядом с соответствующими мониторам, где с помощью инструментов, похожих на джойстик, контролируют руки робота и хирургические инструменты, которые освобождают матку. Движение руки хирурга может быть преобразовано в движение амплитудой в миллиметр в брюшной полости донора, что обеспечивает точность, которая сводит к минимуму вероятность повреждений пациента и матки.


2018. У Робота да Винчи появился младший братишка - Versius


Британская компания CMR Surgical представила роботизированную хирургическую систему Versius, которая, с первого взгляда, напоминает знаменитого робота Да Винчи (производимого американской компанией Intuitive Surgical). В ней таже есть пульт управления для хирурга, который управляет несколькими роборуками и видит 3D-визуализацию оперируемого участка с помощью 3D-камеры. Отличие состоит в том, что Versius - более компактная система. Кроме того, она модульная: каждая роборука закреплена на отдельной передвижной платформе, так что их можно легко перевозить между операционными. Также, англичане говорят, что их робот обойдется медицинским центрам значительно дешевле.


2018. В России проведена первая нейрохирургическая операция с участием робота



В НИИ Склифосовского была проведена операция на головном мозге с участием робота. Хирурги оперировали 37-летнего пациента со сложной локализацией опухоли глубинных отделов головного мозга. Объем пораженных участков мозга не позволял врачам провести открытую операцию на головном мозге — это было бы крайне опасно для здоровья и жизни пациента. Перед проведением операции пациенту сделали компьютерную и магнитно-резонансную томографию для того, чтобы правильно просчитать точку проникновеение. По загруженным в систему координатам точки проникновения врачи и провели работу. Провести такую операцию самостоятельно человек не может — малейшее дрожание руки, отклонение на 1-2 миллиметра могло бы вызвать сильное кровотечение и нанести критические повреждения.


2017. Японцы создали самоходный бронхоскоп


Инженеры Института технологий Токио разработали самодвижущегося робота для бронхоскопии. Он умеет самостоятельно передвигаться за счет перистальтического движения, а также маневрировать для передвижения по необходимым ответвлениям бронхиального дерева. Робот-бронхоскоп состоит из нескольких камер с воздухом, соединенных специальной трубкой с аппаратом, управляющим давлением в них. Для продвижения по бронхам эти камеры поочередно надуваются и сдуваются, за счет чего робот двигается подобно червю. Инженеры проверили работоспособность своей разработки на модели бронхиального дерева, в которой робот продемонстрировал не только способность перемещаться, но и выбирать интересующие исследователей ответвления. Разработчики считают, что такой робот позволит врачам легче проводить бронхоскопию, а также достигать в процессе процедуры самых мелких ответвлений.


2017. Робот-дантист имплантировал человеку 3D-печатные зубы


Китайский робот-стоматолог, созданный специалистами из Бэйханского университета переплюнул американского робота. Он уже умеет самостоятельно имплантировать зубы, без помощи человека-врача. В рамках тестовой операции пациентке он установил два импланта, напечатанных на 3D-принтере. Операция заняла менее часа, а присутствовавшие врачи лишь наблюдали за действиями робота и не вмешивались в его работу. Импланты были установлены с погрешностью 0,2–0,3 миллиметра, что соответствует допустимой для таких операций точности.


2017. Робот-змея для проведения эндоскопических операций


Американская компания Medrobotics получила сертификат FDA на использование робота Flex Robotic System для эдоскопических обследований и операций. Этот робот похож на змею, которая может продвигаться по пищеварительному тракту, постепенно приобретая его форму. Внутри робота есть камера и каналы для инструментов. Врач управляет роботом при помощи джойстика, причем в сильно увеличенном масштабе, так что мелкие (случайные) движения не смогут повредить или доставить дискомфорт пациенту.


2017. Глазной робот-хирург прошёл клинические испытания



Инженеры Оксфордского университета Великобритании создали робота-хирурга, способного выполнять операции на глазах, уже довольно давно, но их разработка, получившая название Robotic Retinal Dissection Device (да-да, R2D2), только недавно успешно прошла первые клинические испытания. В отличии от человека, у R2D2 никогда не дрогнет рука. Аккуратность и эффективность робота подтвердилась во всех 11 операциях, которые он провел, но пока операция с его участием стоит довольно дорого - за операцию на одном глазу придётся выложить около 35 тысяч долларов.


2017. Робот-хирург для кохлеарной имплантации протестирован в Швейцарии


Разработчики из швейцарского университета Берна создали робота, который позволит существенно облегчить проведение операции кохлеарной имплантации. Робот состоит из оптической системы высокой четкости, которая позволяет в деталях наблюдать за операцией, манипулятора и хирургической дрели. Во время испытания на пациенте под контролем с помощью компьютерного томографа робот в полуавтоматическом режиме определил особенности анатомического строения пациента и рассчитал траекторию сверления длиной 23 миллиметра с окончанием у овального окна улитки. Контрольное эндоскопическое исследование показало, что сделанное роботом отверстие получилось ровным и точным, а оно оказалось как раз напротив овального окна улитки. Разработчики утверждают, что их робот можно будет использовать не только для сверления каналов к внутреннему уху, но и для непосредственной установки электродов импланта. По мнению ученых, это позволит еще больше повысить точность операций.


2017. Yomi - первый сертифицированный доктор для дентальной хирургии


Американский регулятор FDA сертифицировал робота Yomi, созданного компанией Neocis для стоматологических клиник. Нет, он сам не проводит операции, но помогает это делать стоматологу. В специальном программном обеспечении стоматолог планирует операцию по рентгеновским снимкам, а потом, в ходе операции Yomi контролирует, чтобы врач не откланялся от плана (сверлил отверстия под правильным углом и правильной длины). Таким образом, операция проходит менее болезненно для пациента, а результат - более качественный.


2016. Робот Preceyes осуществил первую в истории успешную операцию внутри человеческого глаза


В лондонском John Radcliffe Hospital впервые была проведена операция по срезанию мембраны глаза с помощью дистанционно управляемого робота Preceyes, созданного одноимённой голландской компанией. Потребность в использовании робота возникла потому, что человеческой точности движений в случае с таким сложным органом, как глаз, было бы недостаточно. Операция завершилась успешно, и к пациенту уже начало возвращаться утерянное им зрение. Робот Preceyes изначально был разработан специально для особенно деликатных операций на глазах. Он гасит и сглаживает любые неосторожные движения оператора-хирурга, что исключает возможность повреждения оперируемых органов. Доктор управляет роботом при помощи джойстика и сенсорного экрана, а всё происходящее внутри глаза отображается на экранах с помощью микроскопа. Точность движений манипулятора составляет 1000-ю долю миллиметра.


2016. В Великобритании робот провел две операции по пересадке почек



В Лондонском Guy’s Hospital (который находится возле Лондонского моста) провели первую в мире трансплантацию почек с использованием Робота да Винчи. Даже две операции. По заявлению хирургов, обе операции прошли успешно: все разрезы были сделаны аккуратно и с минимальными повреждениями окружающих тканей. В послеоперационном периоде пациенткам для обезболивания понадобился лишь парацетамол, а сам период после операции прошел быстро и без осложнений. Врачи уверены, что пациентам после пересадки почки с помощью робота может понадобиться минимальная доза морфина, либо такие обезболивающие не потребуются вовсе. Это связано с тем, что робот делает небольшой надрез, а следовательно повреждения, получаемые в ходе операции, минимальны.


2016. Робот-хирург делает швы лучше хирурга-профессионала


Конечно, вы слышали о Роботе да Винчи. Однако, этот робот на самом деле является лишь инструментом, которым управляет хирург-человек. А вот в Детском Национальном Медицинском центре (США) создали робота STAR, который самостоятельно наносит швы, без помощи человека. Более того, после проведенных экспериментов оказалось, что качество его швов - лучше, чем у хирурга-профессионала. Робот использует компьютерное зрение, флюоресцентные маркеры и 3D камеры. В зависимости от полученных изображений, он выбирает оптимальную программу-технику зашивания и выполняет ее с машинной точностью.


2015. Хирургический робот позволит проводить операции на клеточном уровне


Рука хирурга не способна производить движения более мелкие, чем на 2-3 миллиметра, поэтому сейчас все операции проводятся на уровне участков органов и тканей. Этого недостаточно, чтобы безопасно оперировать головной и спинной мозг. Роботизированная хирургия обещает нам переход к клеточному уровню. Например, шаг робо-руки для нейрохирургии SYMBIS Surgical System (в прошлом NeuroArm) составляет всего 50 нанометров. Более того, этот робот позволяет делать операции внутри МРТ, так что хирург, управляющий робо-рукой, может видеть в реальном времени оперируемый участок на клеточном уровне и, например, отличать раковую опухоль от здоровых тканей. Хотя первая операция с помощью NeuroArm была проведена еще в 2008, после этого произошло поглащение NeuroArm компанией IMRIS и сейчас система готовится к коммерческому запуску под новым именем - SYMBIS Surgical System.


2015. Google займется роботизированной хирургией



Google продолжает добавлять новые направления в свой ассортимент медицинских технологий. На этот раз совместно с Jonson & Jonson (а точнее с ее дочерней компанией Ethicon), Google собирается разрабатывать и производить роботизированные системы для хирургии. Хотя Google за последние годы купил полдюжины стартапов, занимающихся робототехникой, хирургических роботов в данном проекте будет производить не он, а Ethicon (компания, которая уже много лет поставляет приборы для хирургов). А Google в этом проекте будет заниматься компьютерным зрением и визуализацией, которые помогут хирургам точнее проводить операции.


2014. Видео: SurgiBot - робот для лапароскопических операций


Самым известным хирургическим роботом в мире является, конечно, Робот да Винчи. Это действительно произведение медицинских искусств. Однако, его стоимость - 1,5-2 млн евро плюс очень высокие эксплуатационные расходы. Поэтому, лишь немногие медицинские центры могут позволить себе такое оборудование. Американская компания TransEnterics хочет сделать более простого и дешевого робота-хирурга, который, однако, позволит проводить лапароскопические операции с такой же высокой точностью. Пока их робот SurgiBot еще не продается, однако уже появилось первое видео, показывающее его в действии. Как видно, управлять двумя щупами и камерой-фонариком - довольно просто. Изображение выводится на стандартный монитор. Хирург может регулировать чувствительность управляющих ручек, чтобы повышать точность движения щупов.


2014. В Ростове-на-Дону появился Робот да Винчи



В Ростове-на-Дону скоро заработает хирургическая установка Робот да Винчи. Его уже купили, но еще не установили. Установлен он будет (по словам мэрии) в "муниципальном медицинском учреждении". Возможно, это будет клиника Ростовского медицинского университета. Робот да Винчи позволит врачам проводить щадящие высокотехнологичные операции с максимальной точностью, избежать послеоперационных осложнений и существенно сократить период реабилитации пациентов. Кроме того, Да Винчи позволяет осуществить во время операции связь хирургов находящихся в разных городах и даже странах, т.е. есть возможность привлекать к лечению лучших в мире специалистов. Но свои специалисты тоже нужны, поэтому группа медиков из Ростова отправится на обучение в один из заграничных центров подготовки специалистов в области эндоскопической хирургии.


2014. Medrobotix Flex - хирургический робот-змея



Американская компания Medrobotix получила европейскую сертификацию на свою роботизированную хирургическую систему Flex System, которая предназначена для проведения эндоскопических операций (в частности, для хирургического удаления рака гортани). Она отличается тем, что и эндоскопическая камера, и хирургические манипуляторы расположены внутри гибкого шланга-эндоскопа, который может двигаться в теле пациента, как змея, достигая тех мест, которые обычно можно достать при помощи больших (или опасных) местных разрезов.


2014. Видео: новая модель хирургического Робота да Винчи


Американская компания Intuitive Surgical получила сертификацию FDA на новую модель своего хирургического Робота да Винчи Xi. Это уже четвертая версия самого популярного робота-хирурга в мире. Не смотря на то, что время от времени появляются конкурирующие роботы, да Винчи все еще остается золотым стандартом роботизированной хирургии. В новой версии не появилось каких-то футуристических возможностей, типа отслеживания движений глаз хирурга и передача ему тактильных ощущений (как у конкурентов). Разработчики да Винчи сейчас в основном концентрируются на безопасности: они улучшают контролируемость и точность движений хирургического робота.


2014. Telelap ALF-X - конкурент Робота да Винчи, который отслеживает движения глаз хирурга


Как известно, Робот да Винчи (производства американской компании Intuitive Surgical) является на сегодняшний день золотым стандартом роботизированной хирургии. Однако, конкуренты не спят, и то, что сейчас разрабатывает итальянская компания SOFAR выглядит еще круче. Ее хирургический робот Telelap ALF-X имеет два очень серьезных преимущества над Роботом да Винчи. Во-первых, он умеет воссоздать для хирурга тактильные ощущения, как будто он проводит операцию своими руками. Т.е. манипуляторы передают обратную связь от роботизированной руки, которая непосредственно касается пациента. Во-вторых, с помощью специальных очков система умеет отслеживать движения глаз хирурга и передвигать соответствующим образом эндоскопическую камеру, которая показывает ход операции. Причем, возможны не только движения в стороны, но и изменение масштаба изображения.


2014. Графический процессор NVidia позволит проводить операции на работающем сердце


Медицина будущего - это вопрос информационных технологий. Когда у врачей будет достаточно информации об организме пациента и достаточно компьютерных мощностей для ее обработки - они смогут вылечить любую болезнь. Вот вам пример. Французский стартап придумал запрограммировать хирургического робота да Винчи таким образом, чтобы он сам компенсировал биения сердца во время лапароскопической операции на сердце. Т.е. хирург (за пультом управления) видит перед собой неподвижное сердце и спокойно проводит на нем операцию, а робот да Винчи двигает скальпелем и манипуляторами, самостоятельно компенсируя движения сердца. Для этого за сердцем наблюдают 3 видеокамеры, а новый графический процессор NVidia GPU обрабатывает их видеопотоки и формирует 3D-модель сердца - статическую для хирурга и динамическую - для робота. Руководитель группы разработчиков, Рожерио Риха, говорит, что раньше у них не было технологий для обработки такого огромного объема видео-информации. А теперь (с новым процессором) - это стало возможно.


2013. В Петербурге робот да Винчи избавил мужчину от ожирения



В питерском медицинском исследовательском центре им. В.А. Алмазова врачи провели уникальную для России лапароскопическую продольную резекцию желудка с помощью робота да Винчи. Эта операция предполагает удаление большей части желудка, превращая его из мешка в узкую трубку. При этом желудок остается полностью функциональным, а объем потребляемой пищи ограничивается 100 мл, что приводит к снижению избыточной массы тела в среднем до 50%. Благодаря использованию робота да Винчи операция сопровождается минимальной кровопотерей и травматизацией окружающих мягких тканей, что не только уменьшает риск развития осложнения во время хирургического вмешательства, но и значительно сокращает послеоперационный и восстановительный периоды. Во время операции врач получает 3D-изображение операционного поля с 10-кратным увеличением. Семь степеней свободы движения хирургического инструмента позволяют максимально точно производить манипуляции без повреждения нервных ветвей и сосудов. ***


2013. В Израиле впервые удалили опухоль головы с помощь Робота да Винчи



В израильском медицинском центре Рамбам у пациентки врачи обнаружили большую доброкачественную опухоль между основанием черепа и челюстью, вблизи глазного яблока. Для удаления такой опухоли обычно требуется делать большой разрез кожного покрова лица и шеи, распил челюстной кости. Но израильские медики решили использовать "тонкие ручки" Робота да Винчи, и сделали операцию всего лишь через небольшой разрез в ротовой полости. Медицинский робот, которым управлял хирург, удалил опухолевые ткани с исключительной точностью и не повредил близлежащие кровеносные сосуды и нервные волокна. Через 48 часов после хирургического вмешательства пациентка уже могла разговаривать  и самостоятельно пить. Через некоторое время она выписалась из стационара, и дальнейшие лечебные мероприятия ей не потребовались. В Израиле подобное вмешательство было произведено впервые, а в мировой ***


2013. Путешествие в будущее нейрохирургии


Медицинский центр Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) входит в пятерку лучших клиник США. Его нейрохирургическое отделение использует самые современные технологии, а врачи, работающие там - знают лучше всех, какие новые технологии нейрохирургии появятся в скором будущем. Чтобы рассказать нам о последних (и ожидаемых) достижениях медицинских технологий, они и сняли этот ролик. Краткое содержание: телемедицинские роботы, которые сами передвигаются по клинике; суперкомпьютер для прогнозирования состояния пациентов; эндоскопическая хирургия; робот-хирург (Робот да Винчи); роботизированное удаление тромбов из мозга после инсульта; лечение инсульта стволовыми клетками; персонализированное лечение рака мозга на основании генетического анализа, интерфейс мозг-компьютер для диагностики мозга и реабилитации пациентов с нарушением мозговой деятельности.


2013. Робот-пылесос очищает мозг от тромбов после инсульта


По статистике только 40% людей, переживших инсульт, доживают до конца первого месяца. Все дело в тромбах (кровяных сгустках), образующихся в мозге, которые очень сложно удалить. Команда разработчиков из американского Университета Вандербильта разработала роботизированную хирургическую систему, с помощью которой возможно эффективное и минимально травматичное удаление кровяных сгустков из тканей головного мозга. Через просверленное в черепе крошечное отверстие робот под заданным углом вводит тонкую иглу в мозг, пока она не достигнет внешней поверхности сгустка. Затем из нее выдвигается еще более тонкая внутренняя игла, которая проникает непосредственно в сгусток. Включается аспиратор и содержимое тромба высасывается. Робот контролирует и регулирует направление движения крошечного «пылесоса». ***


2013. В Москву понаехали роботы-хирурги



Пускай на закупках дорогого медицинского оборудования отмывают деньги, но это наверное, самая правильная сфера для отмывания денег. Москва закупила сразу 4 хирургических Робота да Винчи для городских больниц. Первый уже начал работать в Городской клинической больнице № 67. Операции на этих роботах будут проводиться в рамках программы ОМС — бесплатно для москвичей. До сих пор в Москве такие роботы работали только на коммерческой основе в Европейском Медицинском центре, урологической клинике МГМСУ и медико-хирургическом центре Пирогова. Такая установка стоит 2 миллиона долларов, а России она обходится в 2.7 миллиона долларов. Но и это еще не все. На днях в НИИ Бурденко привезли еще одного хирургического робота - Rosa (производства французской фирмы Medtech). В отличии от робота да Винчи, который применяется в основном для операций на сердце, органах пищеварения, простате, Rosa создан специально для проведения нейрохирургических операций на головном мозге. ***


2013. В Приморском крае открыт медицинский центр с роботом Да Винчи



В начале этого месяца на острове Русский (в Приморском крае) был открыт суперсовременный Медицинский центр Дальневосточного федерального университета. В него накупили довольно много современного медицинского оборудования, но особое внимание, конечно, заслуживает хирургический робот Да Винчи (производства американской компании Intuitive Surgical). Напомним, что фишка Da Vinci в том, что врач и ассистент оперируют дистанционно, контролируя ход операции в формате 3D, в многократно увеличенном масштабе в режиме реального времени, а непосредственно возле пациента находится четырехрукий робот, выполняющий ювелирную работу намного деликатнее, чем может рука человека. В России уже работает несколько роботов Da Vinci, но например, в США более двух третий всех операций по удалению раку простаты выполняется на этой установке.


2013. Хирургический робот Magellan начал оперировать фиброиды



Фиброиды - это доброкачественные опухоли матки - одна из наиболее частых причин женского бесплодия. До последнего времени одним из основных методов борьбы с фиброидами было хирургическое удаление матки, лишающее женщину возможности иметь детей. Однако в последние годы был разработан метод эмболизации фиброида - временной закупорки артерий фиброида, в результате чего опухоль погибает. Для блокировки артерии, в нее через катетер вводят микрочастицы и строят из них стенку. Понятно, что операция требует супер-высокой точности. А кто может обеспечить более высокую точность, чем робот? В британском госпитале Святой Марии начали проводить эмболизацию фиброида матки с помощью хирургического робота Magellan (производства американской компании Hansen Medical). Уже сделано 5 успешных операций. Врачи говорят, что точность работы робота несоизмеримо выше точности человека - даже самого опытного хирурга. Кроме того, робот затрачивает на операцию намного меньше времени


2012. CorPath 200 позволяет проводить операцию на сердце при помощи джойстика



Коронарная ангиопластика - операция, которая широко применяется для ***


2008. Впервые в Москве раковую опухоль удалили с помощью робота да Винчи



В московской клинике урологии Московского Государственного Медико-Стоматологического университета проведена первая лапораскопическая операция по удалению рака простаты на хирургическом роботе Да Винчи. Операцию провели американский хирург Вип Пател и его российский коллега Дмитрий Пушкарь. Выглядело это так: хирург за пультом видит многократно увеличенное изображение и при помощи специальных манипуляторов производит необходимые действия на расстоянии. "Руки" робота копируют движение рук врача в уменьшенном масштабе. Если рука хирурга сдвигается на сантиметр, то у робота - лишь на пару миллиметров. Робот с ювелирной точностью запросто выполняет то, что сделать человеческими руками невозможно. В России - это первый робот для урологов и третий для проведения роботизированных операций. Первый установлен в 2007 году в Екатеринбурге. Второй - летом нынешнего года в Ханты-Мансийске.


2007. В России появился первый хирургический робот Да Винчи


В областной клинической больнице Екатеринбурга №1 запущен первый в России (и СНГ) хирургический робот Да Винчи. Этот аппарат американской фирмы Intuitive Surgical считается самой крупной разработкой в сфере хирургии за последние десятилетия. Аппарат расширяет хирургические возможности, многократно повышает надежность оперирования и в несколько раз снижает продолжительность операции. С его помощью впервые в истории проводятся операции с минимальной инвазией в полости тела человека (операционные швы не превышают 1 см). Аналог человеческой руки повторяет все действия хирурга, который проводит операцию, находясь у монитора с объемным изображением. ***