Хирургические роботы. Роботизированная хирургия


2016. Робот Preceyes осуществил первую в истории успешную операцию внутри человеческого глаза | Нанотехнологии Nanonewsnet



В лондонском John Radcliffe Hospital впервые была проведена операция по срезанию мембраны глаза с помощью дистанционно управляемого робота Preceyes, созданного одноимённой голландской компанией. Потребность в использовании робота возникла потому, что человеческой точности движений в случае с таким сложным органом, как глаз, было бы недостаточно. Операция завершилась успешно, и к пациенту уже начало возвращаться утерянное им зрение. Робот Preceyes изначально был разработан специально для особенно деликатных операций на глазах. Он гасит и сглаживает любые неосторожные движения оператора-хирурга, что исключает возможность повреждения оперируемых органов. Доктор управляет роботом при помощи джойстика и сенсорного экрана, а всё происходящее внутри глаза отображается на экранах с помощью микроскопа. Точность движений манипулятора составляет 1000-ю долю миллиметра.


2016. В Великобритании робот провел две операции по пересадке почек



В Лондонском Guy’s Hospital (который находится возле Лондонского моста) провели первую в мире трансплантацию почек с использованием Робота да Винчи. Даже две операции. По заявлению хирургов, обе операции прошли успешно: все разрезы были сделаны аккуратно и с минимальными повреждениями окружающих тканей. В послеоперационном периоде пациенткам для обезболивания понадобился лишь парацетамол, а сам период после операции прошел быстро и без осложнений. Врачи уверены, что пациентам после пересадки почки с помощью робота может понадобиться минимальная доза морфина, либо такие обезболивающие не потребуются вовсе. Это связано с тем, что робот делает небольшой надрез, а следовательно повреждения, получаемые в ходе операции, минимальны.


2016. Робот-хирург делает швы лучше хирурга-профессионала



Конечно, вы слышали о Роботе да Винчи. Однако, этот робот на самом деле является лишь инструментом, которым управляет хирург-человек. А вот в Детском Национальном Медицинском центре (США) создали робота STAR, который самостоятельно наносит швы, без помощи человека. Более того, после проведенных экспериментов оказалось, что качество его швов - лучше, чем у хирурга-профессионала. Робот использует компьютерное зрение, флюоресцентные маркеры и 3D камеры. В зависимости от полученных изображений, он выбирает оптимальную программу-технику зашивания и выполняет ее с машинной точностью.


2015. Хирургический робот позволит проводить операции на клеточном уровне



Рука хирурга не способна производить движения более мелкие, чем на 2-3 миллиметра, поэтому сейчас все операции проводятся на уровне участков органов и тканей. Этого недостаточно, чтобы безопасно оперировать головной и спинной мозг. Роботизированная хирургия обещает нам переход к клеточному уровню. Например, шаг робо-руки для нейрохирургии SYMBIS Surgical System (в прошлом NeuroArm) составляет всего 50 нанометров. Более того, этот робот позволяет делать операции внутри МРТ, так что хирург, управляющий робо-рукой, может видеть в реальном времени оперируемый участок на клеточном уровне и, например, отличать раковую опухоль от здоровых тканей. Хотя первая операция с помощью NeuroArm была проведена еще в 2008, после этого произошло поглащение NeuroArm компанией IMRIS и сейчас система готовится к коммерческому запуску под новым именем - SYMBIS Surgical System.


2015. Google займется роботизированной хирургией



Google продолжает добавлять новые направления в свой ассортимент медицинских технологий. На этот раз совместно с Jonson & Jonson (а точнее с ее дочерней компанией Ethicon), Google собирается разрабатывать и производить роботизированные системы для хирургии. Хотя Google за последние годы купил полдюжины стартапов, занимающихся робототехникой, хирургических роботов в данном проекте будет производить не он, а Ethicon (компания, которая уже много лет поставляет приборы для хирургов). А Google в этом проекте будет заниматься компьютерным зрением и визуализацией, которые помогут хирургам точнее проводить операции.


2014. Видео: SurgiBot - робот для лапароскопических операций



Самым известным хирургическим роботом в мире является, конечно, Робот да Винчи. Это действительно произведение медицинских искусств. Однако, его стоимость - 1,5-2 млн евро плюс очень высокие эксплуатационные расходы. Поэтому, лишь немногие медицинские центры могут позволить себе такое оборудование. Американская компания TransEnterics хочет сделать более простого и дешевого робота-хирурга, который, однако, позволит проводить лапароскопические операции с такой же высокой точностью. Пока их робот SurgiBot еще не продается, однако уже появилось первое видео, показывающее его в действии. Как видно, управлять двумя щупами и камерой-фонариком - довольно просто. Изображение выводится на стандартный монитор. Хирург может регулировать чувствительность управляющих ручек, чтобы повышать точность движения щупов.


2014. В Ростове-на-Дону появился Робот да Винчи



В Ростове-на-Дону скоро заработает хирургическая установка Робот да Винчи. Его уже купили, но еще не установили. Установлен он будет (по словам мэрии) в "муниципальном медицинском учреждении". Возможно, это будет клиника Ростовского медицинского университета. Робот да Винчи позволит врачам проводить щадящие высокотехнологичные операции с максимальной точностью, избежать послеоперационных осложнений и существенно сократить период реабилитации пациентов. Кроме того, Да Винчи позволяет осуществить во время операции связь хирургов находящихся в разных городах и даже странах, т.е. есть возможность привлекать к лечению лучших в мире специалистов. Но свои специалисты тоже нужны, поэтому группа медиков из Ростова отправится на обучение в один из заграничных центров подготовки специалистов в области эндоскопической хирургии.


2014. Medrobotix Flex - хирургический робот-змея



Американская компания Medrobotix получила европейскую сертификацию на свою роботизированную хирургическую систему Flex System, которая предназначена для проведения эндоскопических операций (в частности, для хирургического удаления рака гортани). Она отличается тем, что и эндоскопическая камера, и хирургические манипуляторы расположены внутри гибкого шланга-эндоскопа, который может двигаться в теле пациента, как змея, достигая тех мест, которые обычно можно достать при помощи больших (или опасных) местных разрезов.


2014. Видео: новая модель хирургического Робота да Винчи



Американская компания Intuitive Surgical получила сертификацию FDA на новую модель своего хирургического Робота да Винчи Xi. Это уже четвертая версия самого популярного робота-хирурга в мире. Не смотря на то, что время от времени появляются конкурирующие роботы, да Винчи все еще остается золотым стандартом роботизированной хирургии. В новой версии не появилось каких-то футуристических возможностей, типа отслеживания движений глаз хирурга и передача ему тактильных ощущений (как у конкурентов). Разработчики да Винчи сейчас в основном концентрируются на безопасности: они улучшают контролируемость и точность движений хирургического робота.


2014. Telelap ALF-X - конкурент Робота да Винчи, который отслеживает движения глаз хирурга



Как известно, Робот да Винчи (производства американской компании Intuitive Surgical) является на сегодняшний день золотым стандартом роботизированной хирургии. Однако, конкуренты не спят, и то, что сейчас разрабатывает итальянская компания SOFAR выглядит еще круче. Ее хирургический робот Telelap ALF-X имеет два очень серьезных преимущества над Роботом да Винчи. Во-первых, он умеет воссоздать для хирурга тактильные ощущения, как будто он проводит операцию своими руками. Т.е. манипуляторы передают обратную связь от роботизированной руки, которая непосредственно касается пациента. Во-вторых, с помощью специальных очков система умеет отслеживать движения глаз хирурга и передвигать соответствующим образом эндоскопическую камеру, которая показывает ход операции. Причем, возможны не только движения в стороны, но и изменение масштаба изображения.


2014. Графический процессор NVidia позволит проводить операции на работающем сердце



Медицина будущего - это вопрос информационных технологий. Когда у врачей будет достаточно информации об организме пациента и достаточно компьютерных мощностей для ее обработки - они смогут вылечить любую болезнь. Вот вам пример. Французский стартап придумал запрограммировать хирургического робота да Винчи таким образом, чтобы он сам компенсировал биения сердца во время лапароскопической операции на сердце. Т.е. хирург (за пультом управления) видит перед собой неподвижное сердце и спокойно проводит на нем операцию, а робот да Винчи двигает скальпелем и манипуляторами, самостоятельно компенсируя движения сердца. Для этого за сердцем наблюдают 3 видеокамеры, а новый графический процессор NVidia GPU обрабатывает их видеопотоки и формирует 3D-модель сердца - статическую для хирурга и динамическую - для робота. Руководитель группы разработчиков, Рожерио Риха, говорит, что раньше у них не было технологий для обработки такого огромного объема видео-информации. А теперь (с новым процессором) - это стало возможно.


2013. В Петербурге робот да Винчи избавил мужчину от ожирения



В питерском медицинском исследовательском центре им. В.А. Алмазова врачи провели уникальную для России лапароскопическую продольную резекцию желудка с помощью робота да Винчи. Эта операция предполагает удаление большей части желудка, превращая его из мешка в узкую трубку. При этом желудок остается полностью функциональным, а объем потребляемой пищи ограничивается 100 мл, что приводит к снижению избыточной массы тела в среднем до 50%. Благодаря использованию робота да Винчи операция сопровождается минимальной кровопотерей и травматизацией окружающих мягких тканей, что не только уменьшает риск развития осложнения во время хирургического вмешательства, но и значительно сокращает послеоперационный и восстановительный периоды. Во время операции врач получает 3D-изображение операционного поля с 10-кратным увеличением. Семь степеней свободы движения хирургического инструмента позволяют максимально точно производить манипуляции без повреждения нервных ветвей и сосудов. ***


2013. В Израиле впервые удалили опухоль головы с помощь Робота да Винчи



В израильском медицинском центре Рамбам у пациентки врачи обнаружили большую доброкачественную опухоль между основанием черепа и челюстью, вблизи глазного яблока. Для удаления такой опухоли обычно требуется делать большой разрез кожного покрова лица и шеи, распил челюстной кости. Но израильские медики решили использовать "тонкие ручки" Робота да Винчи, и сделали операцию всего лишь через небольшой разрез в ротовой полости. Медицинский робот, которым управлял хирург, удалил опухолевые ткани с исключительной точностью и не повредил близлежащие кровеносные сосуды и нервные волокна. Через 48 часов после хирургического вмешательства пациентка уже могла разговаривать  и самостоятельно пить. Через некоторое время она выписалась из стационара, и дальнейшие лечебные мероприятия ей не потребовались. В Израиле подобное вмешательство было произведено впервые, а в мировой медицинской практике существуют единичные примеры аналогичных операций.


2013. Путешествие в будущее нейрохирургии



Медицинский центр Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) входит в пятерку лучших клиник США. Его нейрохирургическое отделение использует самые современные технологии, а врачи, работающие там - знают лучше всех, какие новые технологии нейрохирургии появятся в скором будущем. Чтобы рассказать нам о последних (и ожидаемых) достижениях медицинских технологий, они и сняли этот ролик. Краткое содержание: телемедицинские роботы, которые сами передвигаются по клинике; суперкомпьютер для прогнозирования состояния пациентов; эндоскопическая хирургия; робот-хирург (Робот да Винчи); роботизированное удаление тромбов из мозга после инсульта; лечение инсульта стволовыми клетками; персонализированное лечение рака мозга на основании генетического анализа, интерфейс мозг-компьютер для диагностики мозга и реабилитации пациентов с нарушением мозговой деятельности.


2013. Робот-пылесос очищает мозг от тромбов после инсульта



По статистике только 40% людей, переживших инсульт, доживают до конца первого месяца. Все дело в тромбах (кровяных сгустках), образующихся в мозге, которые очень сложно удалить. Команда разработчиков из американского Университета Вандербильта разработала роботизированную хирургическую систему, с помощью которой возможно эффективное и минимально травматичное удаление кровяных сгустков из тканей головного мозга. Через просверленное в черепе крошечное отверстие робот под заданным углом вводит тонкую иглу в мозг, пока она не достигнет внешней поверхности сгустка. Затем из нее выдвигается еще более тонкая внутренняя игла, которая проникает непосредственно в сгусток. Включается аспиратор и содержимое тромба высасывается. Робот контролирует и регулирует направление движения крошечного «пылесоса». ***


2013. В Москву понаехали роботы-хирурги



Пускай на закупках дорогого медицинского оборудования отмывают деньги, но это наверное, самая правильная сфера для отмывания денег. Москва закупила сразу 4 хирургических Робота да Винчи для городских больниц. Первый уже начал работать в Городской клинической больнице № 67. Операции на этих роботах будут проводиться в рамках программы ОМС — бесплатно для москвичей. До сих пор в Москве такие роботы работали только на коммерческой основе в Европейском Медицинском центре, урологической клинике МГМСУ и медико-хирургическом центре Пирогова. Такая установка стоит 2 миллиона долларов, а России она обходится в 2.7 миллиона долларов. Но и это еще не все. На днях в НИИ Бурденко привезли еще одного хирургического робота - Rosa (производства французской фирмы Medtech). В отличии от робота да Винчи, который применяется в основном для операций на сердце, органах пищеварения, простате, Rosa создан специально для проведения нейрохирургических операций на головном мозге. ***


2013. В Приморском крае открыт медицинский центр с роботом Да Винчи



В начале этого месяца на острове Русский (в Приморском крае) был открыт суперсовременный Медицинский центр Дальневосточного федерального университета. В него накупили довольно много современного медицинского оборудования, но особое внимание, конечно, заслуживает хирургический робот Да Винчи (производства американской компании Intuitive Surgical). Напомним, что фишка Da Vinci в том, что врач и ассистент оперируют дистанционно, контролируя ход операции в формате 3D, в многократно увеличенном масштабе в режиме реального времени, а непосредственно возле пациента находится четырехрукий робот, выполняющий ювелирную работу намного деликатнее, чем может рука человека. В России уже работает несколько роботов Da Vinci, но например, в США более двух третий всех операций по удалению раку простаты выполняется на этой установке.


2013. Хирургический робот Magellan начал оперировать фиброиды



Фиброиды - это доброкачественные опухоли матки - одна из наиболее частых причин женского бесплодия. До последнего времени одним из основных методов борьбы с фиброидами было хирургическое удаление матки, лишающее женщину возможности иметь детей. Однако в последние годы был разработан метод эмболизации фиброида - временной закупорки артерий фиброида, в результате чего опухоль погибает. Для блокировки артерии, в нее через катетер вводят микрочастицы и строят из них стенку. Понятно, что операция требует супер-высокой точности. А кто может обеспечить более высокую точность, чем робот? В британском госпитале Святой Марии начали проводить эмболизацию фиброида матки с помощью хирургического робота Magellan (производства американской компании Hansen Medical). Уже сделано 5 успешных операций. Врачи говорят, что точность работы робота несоизмеримо выше точности человека - даже самого опытного хирурга. Кроме того, робот затрачивает на операцию намного меньше времени


2012. CorPath 200 позволяет проводить операцию на сердце при помощи джойстика



Коронарная ангиопластика - операция, которая широко применяется для расширения заблокированных или суженных коронарных (сердечных) артерий. В коронарные артерии вводится катетер с баллоном с помощью которого бляшки придавливаются к стенкам артерий. В ходе этой операции нужно делать рентген, а значит врач должен быть в защитном (неудобном) костюме, который все-равно пропускает часть излучения. Новая роботизированная установка CorPath 200 (американской компании Corindus Vascular Robotics) позволяет проводить эту операцию дистанционно, сидя за компьютером и управляя катетером с помощью джойстика. Кроме удобства для врача это еще и повышение точности движения катетера, а значит более безопасная процедура для пациента. Сегодня установка прошла сертификацию американского регулятора FDA.


2008. Впервые в Москве раковую опухоль удалили с помощью робота да Винчи



В московской клинике урологии Московского Государственного Медико-Стоматологического университета проведена первая лапораскопическая операция по удалению рака простаты на хирургическом роботе Да Винчи. Операцию провели американский хирург Вип Пател и его российский коллега Дмитрий Пушкарь. Выглядело это так: хирург за пультом видит многократно увеличенное изображение и при помощи специальных манипуляторов производит необходимые действия на расстоянии. "Руки" робота копируют движение рук врача в уменьшенном масштабе. Если рука хирурга сдвигается на сантиметр, то у робота - лишь на пару миллиметров. Робот с ювелирной точностью запросто выполняет то, что сделать человеческими руками невозможно. В России - это первый робот для урологов и третий для проведения роботизированных операций. Первый установлен в 2007 году в Екатеринбурге. Второй - летом нынешнего года в Ханты-Мансийске.


2007. В России появился первый хирургический робот Да Винчи



В областной клинической больнице Екатеринбурга №1 запущен первый в России (и СНГ) хирургический робот Да Винчи. Этот аппарат американской фирмы Intuitive Surgical считается самой крупной разработкой в сфере хирургии за последние десятилетия. Аппарат расширяет хирургические возможности, многократно повышает надежность оперирования и в несколько раз снижает продолжительность операции. С его помощью впервые в истории проводятся операции с минимальной инвазией в полости тела человека (операционные швы не превышают 1 см). Аналог человеческой руки повторяет все действия хирурга, который проводит операцию, находясь у монитора с объемным изображением. ***